chasing robots


ProBots front 0847_900.JPG Vorderansicht des Originals und des umgebauten Roboters (noch ohne Laser)

Ziel des Projekts: 2 Roboter sollen sich verfolgen. Einer soll abhauen, hin- und herfahren und sich schliesslich irgendwo verstecken. Der andere soll auf unterschiedliche Positionen fahren, und dort eine langsame Volldrehung machen, und mit einem Laser nach dem anderen suchen.
Der Gejagte hat auf seiner Rückseite einen Reflektor (Prismenreflektor wie beim Fahrrad). Dieses reflektiert beim Anvisieren mit dem Laser genau in Richtung des Lasers. Dort ist ein LDR, der den Strahl erkennt. Der Verfolger versucht, in die Nähe des Gejagten zu kommen. Dieser hat jedoch den Jäger anhand seines Lasers erkannt, und versucht, zu entkommen.

ProBots rear 0846_900.JPG Rückansicht des Originals und des umgebauten Roboters.
Es wurde nicht der originale Prozessor von Conrad benutzt.

Der Verfolger war schon recht weit fortgeschritten und konnte den Reflektor durchaus erkennen. Doch dann machte die sonst so sauber arbeitende IR-Hindernis-Erkennung immer mehr Schwierigkeiten, so dass das Projekt vorerst mal eine Weile ruht.... Ein weiteres Problem war das schlappe Drehmoment während des langsamen Drehens zum Scannen der Umgebung.


ProBot von Conrad electronic


Chasing Robots_0075.jpg Chasing Robots_0076.jpg

Komplette Neukonstruktion Winter 2022

Alles neu gebaut mit stärkeren Motoren.
Prozessor: Arduino Mega 2560 mti Iduino-Motortreiber-Board.

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last update: November 27th 2023

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